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A* 寻路算法简介A*（A-star）是一种广泛应用于路径搜索和图形遍历的启发式搜索算法，它通过评估每个节点的代价函数来决定搜索方向，从而找到从起点到终点的最短路径，A*算法结合了最佳优先搜索和迪杰斯特拉算法的优点，能够高效地解决问题，核心概念1、启发式函数: A*算法使用一个启发式函数 \( h(n……