控制理论

BP神经网络一阶倒立摆背景与目的一阶倒立摆是一个经典的控制理论问题，涉及动力学和控制方面的知识，倒立摆系统由一个杆和一个可以沿着杆上下移动的质量块组成，其目标是通过施加适当的力矩使摆杆保持平衡，传统方法中，PID控制器常用于实现倒立摆的控制，但近年来，由于神经网络在模式识别和控制领域的优秀表现，越来越多的研究开……