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DistOrtion_Camera相机标定文件模板通常包含以下内容：，，1. 相机内参矩阵（K）：包含焦距（fx, fy）和主点坐标（cx, cy）。，2. 畸变系数：包括径向畸变（k1, k2, k3）和切向畸变（p1, p2）。，3. 旋转矩阵（R）和平移向量（t）：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态。，，这些参数用于纠正图像畸变，提高计算机视觉任务的准确性。