最优性

A*算法是一种在图中寻找从初始节点到目标节点最短路径的启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的确保性（保证找到一条最短路径）和贪心算法的高效性（快速找到目标），A* 算法通过评估函数 f ( n ) = g ( n ) + h ( n ) 来工作，g ( n ) 是从起始点到任何顶点 n 的实际成本，而……