环境变量设置

在Windows10系统中，通过“控制面板”进入“系统和安全”，找到“系统”并点击“高级系统设置”，进而添加或修改环境变量。如配置JAVA_HOME，需在系统变量中新建JAVA_HOME，指定JDK安装路径，并将其添加到系统的Path变量中。这样做可以使系统识别Java命令，支持Java程序的运行。确保路径正确且按照操作系统要求格式化。

在Ubuntu 20.04系统中安装ROS Noetic，首先更新系统，然后添加ROS源，接着安装依赖包，最后配置环境变量。

在云服务器上配置Python环境变量，首先需要在系统环境变量中添加Python的安装路径。具体操作如下：，，1. 打开系统属性设置，点击“高级”选项卡。，2. 点击“环境变量”按钮。，3. 在“系统变量”区域，点击“新建”按钮。，4. 输入变量名“PYTHON_HOME”，变量值为Python的安装路径，如：“C:\Python27”。，5. 找到系统变量中的“Path”，点击“编辑”按钮。，6. 在变量值的最后，添加“；%PYTHON_HOME%;%PYTHON_HOME%\Scripts;”。，7. 点击“确定”保存设置。，，完成以上操作后，Python环境变量就配置成功了。