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建立一个PCL（Point Cloud Library）服务器涉及多个步骤，包括安装PCL库、准备点云数据、编写服务器代码、配置服务器环境以及测试和优化服务器性能，以下是详细的步骤说明：一、安装PCL库1、下载与安装： - 访问PCL官方网站，下载适用于您操作系统的最新版本PCL库， - 根据您的操作系统（Wi……