预测控制

Apollo预测模块的体系结构是一个高度模块化和可扩展的系统，它由多个组件组成，包括传感器数据预处理、感知算法、决策规划和控制执行等，下面将详细介绍每个组件的功能和技术实现。1. 传感器数据预处理：在Apollo预测模块中，首先需要对传感器数据进行预处理，以确保数据的质量和准确性，预处理包括噪声滤波、数据校正和数据融合等步骤，常用的传……