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Apollo预测模块的体系结构是一个高度模块化和可扩展的系统，它由多个组件组成，包括传感器数据预处理、感知算法、决策规划和控制执行等，下面将详细介绍每个组件的功能和技术实现。1. 传感器数据预处理：在Apollo预测模块中，首先需要对传感器数据进行预处理，以确保数据的质量和准确性，预处理包括噪声滤波、数据校正和数据融合等步骤，常用的传……

Apollo（阿波罗）是携程框架部门研发的分布式配置中心，能够集中化管理应用的不同环境、不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性，适用于微服务配置管理场景。Apollo 的核心模块包括：1. **Config Service**：提供配置的读取、推送等功能，服务对象为 Apollo Clien……

Apollo是一个开源的自动驾驶平台，它提供了一套完整的解决方案，包括感知、决策和控制等模块，在Apollo中，规划模块是非常重要的一部分，它负责生成车辆行驶的轨迹，本文将详细介绍Apollo如何规划模块。我们需要了解Apollo的规划模块是如何工作的，Apollo的规划模块主要包括路径规划和速度规划两个部分，路径规划是根据车辆当前的……

Apollo 3.5感知模块是百度Apollo自动驾驶平台的一个重要组成部分，它负责Apollo 3.5感知模块是百度Apollo自动驾驶平台的一个重要组成部分，它负责处理车辆在行驶过程中所接收到的各种传感器数据，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，并将这些数据转化为对周围环境的理解和预测。我们来了解一下Apollo 3.5感知模块的……