arduino

要读取串口数据，可以使用Arduino的Serial库。Serial库提供了一些函数，如Serial.available()和Serial.read(),可以用于读取串口数据。Serial.available()函数用于判断串口缓冲区是否有数据，当Serial.available()˃0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()函数用于从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据 。

int command = receivedData.toInt(); // 将接收到的数据转换为整数