can总线
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apollo Can总线与定位模块怎么实现
在现代汽车中,Can总线和定位模块是实现自动驾驶的关键技术,Can总线是一种高可靠性、实时性强的通信协议,而定位模块则负责获取车辆的位置信息,本文将详细介绍如何实现这两种技术。我们需要了解Can总线的基本概念,Can总线是一种串行通信协议,它采用多主机工作方式,可以连接多个节点,每个节点都有一个唯一的地址,通过这个地址可以实现点对点的……
在现代汽车中,Can总线和定位模块是实现自动驾驶的关键技术,Can总线是一种高可靠性、实时性强的通信协议,而定位模块则负责获取车辆的位置信息,本文将详细介绍如何实现这两种技术。我们需要了解Can总线的基本概念,Can总线是一种串行通信协议,它采用多主机工作方式,可以连接多个节点,每个节点都有一个唯一的地址,通过这个地址可以实现点对点的……