arduino如何读取串口数据

Arduino如何读取串口数据

Arduino是一款非常受欢迎的开源电子原型平台，它可以让用户轻松地制作各种有趣的电子项目，在这些项目中，读取串口数据是一个非常常见的需求，本文将详细介绍如何使用Arduino读取串口数据，并提供一些相关的技术介绍和小标题，以帮助读者更好地理解这个过程。

什么是串口？

串口(Serial Port)是一种通信接口，用于在计算机和外部设备之间传输数据，在Arduino中，串口是指与计算机进行通信的USB接口，通过串口，我们可以将传感器数据、电机控制信号等发送到计算机，或者从计算机接收控制命令和调试信息。

如何使用Arduino内置的串口库？

Arduino提供了一个名为Serial的对象，用于访问串口，要使用这个对象，首先需要包含Arduino.h头文件，可以使用Serial.begin()函数初始化串口，设置波特率(baud rate)、数据位(data bits)、停止位(stop bits)和奇偶校验(parity)，可以使用Serial.read()、Serial.available()、Serial.write()等函数分别读取、检查可用数据和发送数据。

如何读取串口数据？

要读取串口数据，首先需要确定数据的格式，Arduino支持多种数据格式，如文本、十六进制、ASCII码等，根据实际需求选择合适的格式即可，以下是一些常用的读取方法：

1、读取文本数据：可以使用String类的fromCharCode()函数将接收到的数据转换为字符串。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 检查是否有数据可读
    String data = "";
    while (Serial.available()) { // 当有数据可读时，循环读取
      char c = Serial.read(); // 读取一个字符
      data += c; // 将字符添加到字符串中
    }
    Serial.print("Received data: ");
    Serial.println(data); // 打印接收到的数据
  }
}

2、读取十六进制数据：可以使用parseHexInt()函数将接收到的数据解析为整数。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}
void loop() {
  if (Serial.available() >= 4) { // 确保有足够的数据可读(至少4个字节)
    int value = parseHexInt(Serial.read()); // 读取前两个字节并解析为整数
    Serial.print("Received value: ");
    Serial.println(value); // 打印接收到的值
  }
}

3、读取ASCII码数据：可以直接使用char类型变量存储接收到的数据。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
}
void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { // 确保有数据可读
    char c = Serial.read(); // 读取一个字符并存储在变量中
    Serial.print("Received ASCII code:");
    Serial.println(c); // 打印接收到的ASCII码
  }
}