linux drivers

Linux的platform_driver有什么作用？

在Linux内核中，设备驱动程序是一种软件组件，用于控制硬件设备与操作系统之间的通信，平台驱动(platform driver)是一类特殊的设备驱动程序，它负责提供底层硬件平台的通用功能，使得其他设备驱动程序能够在不同硬件平台上运行，本文将详细介绍Linux平台驱动的作用、原理以及相关问题与解答。

平台驱动的作用

1、提供底层硬件访问接口

平台驱动为上层设备驱动提供了一个统一的硬件访问接口，使得上层设备驱动可以在不同的硬件平台上实现相同的功能，这样可以降低开发难度，提高代码的可移植性。

2、实现硬件抽象

平台驱动实现了硬件设备的抽象，使得上层设备驱动不再关心具体的硬件实现细节，这有助于降低开发复杂度，提高代码的可维护性。

3、提供设备初始化和资源管理

平台驱动负责设备的初始化工作，包括分配和释放内存、设置中断等，平台驱动还负责设备的资源管理，如调度、同步等。

4、支持热插拔

平台驱动支持热插拔功能，可以在不重启系统的情况下添加或移除硬件设备，这对于嵌入式系统等实时性要求较高的场景非常有用。

平台驱动的原理

1、注册和注销

当一个设备驱动需要在某个平台上运行时，首先需要在平台驱动框架中注册该驱动，注册过程包括分配资源、设置回调函数等，当驱动不再需要在该平台上运行时，需要通过注销操作释放资源并取消回调函数的设置。

2、设备模型

设备模型是Linux内核中用于表示设备的类结构体，每个设备模型都包含了一组用于描述设备特性的数据成员，平台驱动通过实现设备模型的方法来实现对底层硬件的访问。

3、设备子系统

Linux内核中的设备子系统负责管理所有的设备驱动程序，当一个设备被插入或拔出时，设备子系统会触发相应的事件，通知对应的平台驱动进行处理。

相关问题与解答

1、如何编写一个简单的平台驱动？

要编写一个简单的平台驱动，首先需要了解目标平台的硬件架构和特性，根据设备模型定义相应的数据结构和方法，接下来，实现设备的初始化、读写等操作，在内核配置文件中启用并注册该驱动，以下是一个简单的示例：

include <linux/module.h>
include <linux/platform_device.h>
include <linux/of.h>
include <linux/of_gpio.h>
include <linux/hwmon.h>
include <linux/interrupt.h>
include <linux/delay.h>
include <linux/platform_device.h>
include <linux/gpio.h>
include <linux/of_irq.h>
include <linux/i2c.h>
include <linux/slab.h>
include <linux/err.h>
include <linux/of_addresses.h>
include <linux/platform_parameters.h>
include <linux/platform_device.h>
include <linux/of_gpio.h>
include <linux/hwmon-sysfs.h>
include <linux/hwmon-nvmem.h>
include <linux/hwmon-core.h>
include <linux/sensors_core.h>
include <linux/sensors_block.h>
include <linux/sensors_class.h>
include <asm/irq.h>
include <asm/uaccess.h>
include <asm/irq-levels.h>
include <asm/atomic.h>
define MY_I2C_NAME "my_i2c"
static int my_i2c_probe(struct platform_device *pdev)
{
    int ret;
    struct i2c_client *client;
    struct device *hwmon_dev;
    struct device *hwmon_group;
    hwmon_dev = devm_hwmon_device_register_with_groups(&pdev->dev, NULL, "my_temp");
    if (IS_ERR(hwmon_dev)) {
        ret = PTR_ERR(hwmon_dev);
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to register device: %d
", ret);
        return ret;
    } else {
        dev_info(&pdev->dev, "Device registered
");
    }
    hwmon_group = devm_hwmon_group_register(&pdev->dev, NULL); /* create group */
    if (IS_ERR(hwmon_group)) { /* failed to create the group */
        dev_err(&pdev->dev, "Failed to create group
");
        return PTR_ERR(hwmon_group); /* error */
    } else { /* success */
        dev_info(&pdev->dev, "Group created
"); /* print message */
    } /* end if */ /* is err */*/ __VA_ARGS__) __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA_ARGS__() __VA