Uboot烧录和启动Linux2.6.16内核的方法如下：
一、准备工具和环境
1. 一台PC机，安装有Linux操作系统；
2. 一块开发板，如ARM Cortex-A系列；
3. 一个JTAG调试器，用于连接开发板；
4. 一个USB转串口模块，用于连接PC机和开发板；
5. Uboot源代码；
6. Linux2.6.16内核源代码；
7. GCC编译器；
8. BusyBox工具集。
二、编译Uboot
1. 解压Uboot源代码包，进入源代码目录；
2. 配置Uboot编译选项，例如：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
3. 编译Uboot，生成uboot.bin文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all
4. 将生成的uboot.bin文件通过JTAG下载到开发板上。
三、编译Linux内核
1. 解压Linux2.6.16内核源代码包，进入源代码目录；
2. 配置Linux内核编译选项，例如：
cp /boot/config-$(uname -r) .config make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4
3. 编译Linux内核，生成zImage文件。
四、制作文件系统镜像
1. 安装BusyBox工具集：
sudo apt-get install busybox-static
2. 创建一个空的文件系统镜像，例如：rootfs.ext2：
dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1M count=1024 mkfs.ext2 rootfs.ext2
3. 挂载文件系统镜像到一个临时目录，例如：/mnt/rootfs：
mkdir /mnt/rootfs mount -t ext2 rootfs.ext2 /mnt/rootfs
4. 拷贝BusyBox工具集到文件系统镜像中：
cp -r /usr/local/busybox/* /mnt/rootfs/
5. 拷贝其他需要的文件到文件系统镜像中，例如：配置文件、应用程序等。
6. 卸载文件系统镜像：
umount /mnt/rootfs
7. 压缩文件系统镜像为一个ZIP格式的文件，例如：rootfs.zip。
五、烧录文件系统镜像到开发板
1. 使用USB转串口模块连接PC机和开发板；
2. 将生成的rootfs.zip文件通过串口发送到开发板上；
3. 在开发板上解压缩rootfs.zip文件，得到rootfs.ext2文件；
4. 将rootfs.ext2文件复制到开发板的根目录下；
5. 修改开发板的启动参数，使其从rootfs.ext2文件启动。
六、启动Linux内核
1. 重启开发板，使新的启动参数生效；
2. 开发板将从rootfs.ext2文件启动Linux内核；
3. 如果一切正常，你将看到Linux命令行提示符。
原创文章，作者：K-seo，如若转载，请注明出处：https://www.kdun.cn/ask/22361.html
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