uboot烧录和启动Linux2.6.16内核的方法是什么

Uboot烧录和启动Linux2.6.16内核的方法如下：

一、准备工具和环境

1. 一台PC机，安装有Linux操作系统；

2. 一块开发板，如ARM Cortex-A系列；

3. 一个JTAG调试器，用于连接开发板；

4. 一个USB转串口模块，用于连接PC机和开发板；

5. Uboot源代码；

6. Linux2.6.16内核源代码；

7. GCC编译器；

8. BusyBox工具集。

二、编译Uboot

1. 解压Uboot源代码包，进入源代码目录；

2. 配置Uboot编译选项，例如：

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
   

3. 编译Uboot，生成uboot.bin文件：

   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all
   

4. 将生成的uboot.bin文件通过JTAG下载到开发板上。

三、编译Linux内核

1. 解压Linux2.6.16内核源代码包，进入源代码目录；

2. 配置Linux内核编译选项，例如：

   cp /boot/config-$(uname -r) .config
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs -j4
   

3. 编译Linux内核，生成zImage文件。

四、制作文件系统镜像

1. 安装BusyBox工具集：

   sudo apt-get install busybox-static
   

2. 创建一个空的文件系统镜像，例如：rootfs.ext2：

   dd if=/dev/zero of=rootfs.ext2 bs=1M count=1024
   mkfs.ext2 rootfs.ext2
   

3. 挂载文件系统镜像到一个临时目录，例如：/mnt/rootfs：

   mkdir /mnt/rootfs
   mount -t ext2 rootfs.ext2 /mnt/rootfs
   

4. 拷贝BusyBox工具集到文件系统镜像中：

   cp -r /usr/local/busybox/* /mnt/rootfs/
   

5. 拷贝其他需要的文件到文件系统镜像中，例如：配置文件、应用程序等。

6. 卸载文件系统镜像：

   umount /mnt/rootfs
   

7. 压缩文件系统镜像为一个ZIP格式的文件，例如：rootfs.zip。

五、烧录文件系统镜像到开发板

1. 使用USB转串口模块连接PC机和开发板；

2. 将生成的rootfs.zip文件通过串口发送到开发板上；

3. 在开发板上解压缩rootfs.zip文件，得到rootfs.ext2文件；

4. 将rootfs.ext2文件复制到开发板的根目录下；

5. 修改开发板的启动参数，使其从rootfs.ext2文件启动。

六、启动Linux内核

1. 重启开发板，使新的启动参数生效；

2. 开发板将从rootfs.ext2文件启动Linux内核；

3. 如果一切正常，你将看到Linux命令行提示符。