Linux基础：如何使用libudev获取USB设备VID及PID

在Linux系统中，libudev是一个用于访问和控制用户空间与内核设备管理器的接口库，它提供了一种简单的方式来获取设备的详细信息，包括USB设备的VID（厂商ID）和PID（产品ID），本文将介绍如何使用libudev获取USB设备的VID和PID。

安装libudev

在使用libudev之前，首先需要安装它，在基于Debian的系统（如Ubuntu）中，可以使用以下命令安装：

sudo aptget install libudevdev

在基于RPM的系统（如CentOS、Fedora）中，可以使用以下命令安装：

sudo yum install libudevdevel

编写程序获取USB设备VID和PID

1、包含头文件

在程序中，需要包含libudev库的头文件，以便使用其提供的函数和数据结构，通常，我们会包含以下头文件：

#include <libudev.h>

2、打开设备管理器

要使用libudev，首先需要打开设备管理器，可以使用udev_new()函数创建一个新的udev对象，然后使用udev_open()函数打开设备管理器。

struct udev *udev = udev_new();
if (!udev) {
    perror("无法创建udev对象");
    exit(1);
}
if (udev_open(udev) < 0) {
    perror("无法打开设备管理器");
    udev_unref(udev);
    exit(1);
}

3、遍历设备列表

使用udev_enumerate_devices()函数可以遍历系统中的所有设备，该函数返回一个指向设备列表的指针，每个设备都是一个struct udev_device结构体。

struct udev_list_entry *devices = udev_enumerate_devices(udev);
const struct udev_device *device;
struct udev_device *parent_device = NULL;
int vid, pid;
const char *path;

4、获取设备信息

对于每个设备，可以使用udev_device_get_action()函数获取其操作类型，使用udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype()函数获取其父设备，使用udev_device_get_property_value()函数获取设备的属性值。

while ((device = udev_list_entry(devices, struct udev_device, subsystems)) != NULL) {
    const char *action = udev_device_get_action(device);
    if (strcmp(action, "add") == 0) { // 只处理新添加的设备
        const char *subsystem = udev_device_get_subsystem(device);
        if (strcmp(subsystem, "usb") == 0) { // 只处理USB设备
            parent_device = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(device, "usb", "usb_device"); // 获取父设备（USB设备）
            path = udev_device_get_syspath(parent_device); // 获取设备的路径（sysfs中的节点）
            vid = udev_device_get_property_int(parent_device, "idVendor"); // 获取VID（厂商ID）
            pid = udev_device_get_property_int(parent_device, "idProduct"); // 获取PID（产品ID）
            printf("VID: %d, PID: %d, Path: %s
", vid, pid, path); // 输出VID、PID和路径
        } else {
            printf("非USB设备，跳过
");
        }
    } else {
        printf("非新添加设备，跳过
");
    }
    udev_list_entry_free(device); // 释放设备列表项内存
}

5、关闭设备管理器并释放资源

遍历完设备列表后，需要关闭设备管理器并释放资源。

udev_close(udev); // 关闭设备管理器
udev_unref(udev); // 释放udev对象内存

编译运行程序

将上述代码保存为usbvidpid.c，然后使用以下命令编译：

gcc o usbvidpid usbvidpid.c ludev lusb1.0 lutil lrt lpthread ldl lm Wall Wextra Werror O2 g3 DDEBUG=1 DLOGGING=1 DLOGLEVEL=3 DLOGFILE="/var/log/usbvidpid.log" I/usr/include/libudev1.0 I/usr/include/usb1.0 I/usr/include/util I/usr/include/rtl I/usr/include/libdl I/usr/include/lm I/usr/include/linux/types.h I/usr/include/linux/compiler.h I/usr/include/linux/module.h I/usr/include/linux/kbuild I/usr/include/asmgeneric /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local/include /usr/local//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1.0//ust1