linux驱动模型有哪些

Linux驱动模块传参过程解析

在Linux内核中，驱动模块是一种特殊的内核代码，用于控制硬件设备，驱动模块与硬件设备之间的通信是通过读写设备寄存器来实现的，为了实现这种通信，驱动模块需要接收来自用户空间的命令，并将这些命令转换为对硬件设备的操作，在这个过程中，驱动模块需要与用户空间进行参数传递，本文将详细介绍Linux驱动模块传参的过程。

1、数据结构定义

在驱动模块中，首先需要定义一个数据结构来存储要传递的参数，这个数据结构通常是一个结构体，包含了所有需要传递的参数。

struct my_device_data {
    int param1;
    int param2;
    char param3[10];
};

2、注册和注销函数

在驱动模块的初始化和退出函数中，需要调用register_chrdev()和unregister_chrdev()函数来注册和注销字符设备，在这些函数中，可以设置设备号、设备名称、设备文件操作集等参数。

#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
static struct cdev my_cdev;
static struct class *my_class;
static int __init my_init(void) {
    int ret;
    dev_t devno = MKDEV(MY_MAJOR, MY_MINOR);
    ret = register_chrdev_region(devno, 1, "my_device");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register char device region
");
        return ret;
    }
    cdev_init(&my_cdev, &my_fops);
    my_cdev.owner = THIS_MODULE;
    ret = cdev_add(&my_cdev, devno, 1);
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to add char device
");
        unregister_chrdev_region(devno, 1);
        return ret;
    }
    my_class = class_create(THIS_MODULE, "my_device");
    if (IS_ERR(my_class)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create class
");
        cdev_del(&my_cdev);
        unregister_chrdev_region(devno, 1);
        return PTR_ERR(my_class);
    }
    device_create(my_class, NULL, devno, NULL, "my_device");
    return 0;
}
static void __exit my_exit(void) {
    device_destroy(my_class, MKDEV(MY_MAJOR, MY_MINOR));
    class_destroy(my_class);
    cdev_del(&my_cdev);
    unregister_chrdev_region(MKDEV(MY_MAJOR, MY_MINOR), 1);
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

3、打开和释放函数

在驱动模块的打开和释放函数中，可以获取和释放设备数据。

static int my_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    struct my_device *dev;
    struct my_device_data *data;
    int ret;
    dev = container_of(inode>i_cdev, struct my_device, cdev);
    data = kmalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);
    if (!data) {
        ret = ENOMEM;
        goto out;
    }
    memset(data, 0, sizeof(*data));
    ret = copy_from_user(&data>param1, (const void *)file>private_data, sizeof(data>param1));
    if (ret < 0) {
        ret = EFAULT;
        goto out;
    }
    ret = copy_from_user(&data>param2, (const void *)file>private_data + sizeof(data>param1), sizeof(data>param2));
    if (ret < 0) {
        ret = EFAULT;
        goto out;
    }
    ret = copy_from_user(data>param3, (const void *)file>private_data + sizeof(data>param1) + sizeof(data>param2), sizeof(data>param3) 1);
    if (ret < 0) {
        ret = EFAULT;
        goto out;
    } else {
        data>param3[sizeof(data>param3) 1] = '\0'; // nullterminate the string buffer in case it was not nullterminated by user space code.
    }
    dev>data = data;
out:
    return ret;
}

4、读取和写入函数（或ioctl函数）