在Ubuntu Linux操作系统上编译APM（ArduPilot Mega）固件需要经过几个步骤，包括安装必要的工具和依赖项、克隆代码仓库、配置编译环境以及最终的编译和上传固件，以下是详细的步骤：
更新系统并安装基本工具
确保你的Ubuntu系统是最新的，并且安装了基本的编译工具和Git：
sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install build-essential git
安装其他必要的软件包和依赖项
根据APM固件的要求，你可能需要安装其他的软件包和依赖项，这些可以通过以下命令完成：
sudo apt install cmake extra-cmake-modules g++ python3-dev python3-pip
克隆APM代码仓库
从GitHub上克隆APM代码仓库：
git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git cd ardupilot
切换到目标固件版本
APM代码仓库中有多个固件版本，切换到你所需要的特定版本：
git checkout <固件版本>
将<固件版本>替换为你所需的固件版本号，例如4.0或4.1。
配置编译环境
在开始编译之前，需要配置一些编译环境，执行以下命令：
./waf configure --board <目标板类型>
将<目标板类型>替换为你的目标板类型，例如apm2或apm2.5。
编译固件
配置完成后，可以开始编译固件：
./waf copter
编译过程可能需要一些时间，具体取决于你的系统性能和固件版本的复杂性。
上传固件
编译完成后，你可以将固件上传到APM飞控板，确保你的飞控板已通过USB连接到计算机，并执行以下命令：
./waf --upload
上传过程同样可能需要一些时间，请耐心等待直到完成。
在Ubuntu Linux操作系统上编译和上传APM固件的过程涉及多个步骤，包括安装必要的工具和依赖项、克隆代码仓库、配置编译环境、编译固件以及最终的上传，每个步骤都需要仔细执行，并确保所有必要的软件包和依赖项都已正确安装，如果在过程中遇到任何问题，建议查阅APM固件的官方文档或其他可靠的资源以获取帮助。
各位小伙伴们，我刚刚为大家分享了有关“apm linux 编译”的知识，希望对你们有所帮助。如果您还有其他相关问题需要解决，欢迎随时提出哦！
原创文章，作者：K-seo，如若转载，请注明出处：https://www.kdun.cn/ask/701243.html
微信扫一扫 